Plataforma de posicionamiento con control adaptativo en FPGA y superposición gráfica NTSC

Resumen

El Sistema de Identificación Automática (AIS, por sus siglas en inglés) constituye una tecnología fundamental para la vigilancia marítima, cuyo potencial se expande mediante una arquitectura embebida con controlador adaptativo en FPGA para el posicionamiento automático de una plataforma giratoria con cámara NTSC. La innovación principal radica en integrar capacidades de simulación que permiten validar el sistema mediante datos de buques simulados sin afectar la operatividad real. La implementación combina una computadora ODROID C2 para gestión de datos y un FPGA Cyclone IV que ejecuta concurrentemente el control adaptativo del sistema motorizado y la superposición gráfica en video mediante multiplexor HDM4053B sincronizado con el separador de sincronismos LM1881. Desarrollado para el sector petrolero nacional, el sistema demuestra en pruebas reales su efectividad para garantizar el correcto enfoque de cámaras durante operaciones de cabotaje de combustible, representando una solución práctica que mantiene compatibilidad con infraestructura analógica existente mientras asegura precisión en el monitoreo visual portuario.