Software para el diseño de controladores PID basados en eventos por cruce de umbrales fijos

Autores/as

Palabras clave:

PID, Control basado en eventos, Sistemas de control distribuidos

Resumen

Los algoritmos de control PID basados en eventos tratan de aprovechar las conocidas ventajas del control PID a la vez que reducen el tráfico por las redes de comunicaciones que conectan las distintas unidades de hardware que forman los sistemas de control distribuidos: sensores, controladores, actuadores. En este trabajo se muestran resultados recientes en el ámbito de los PID basado en eventos por cruce de umbrales fijos y se presenta una herramienta de software que permite el análisis, diseño y simulación de este tipo de sistemas de control. La herramienta está programada en Python, es de código abierto y puede ser usada tanto con fines de investigación como docentes.

Biografía del autor/a

Julio Ariel Romero Pérez, Universidad Jaume I, España

Ingeniero en Automática, Doctor en Automática e Informática Industrial, Universidad Jaume I, Castellón, España, 

Oscar Miguel Escrig, Universidad Jaume I, España

Ingeniero Industrial, Doctor en Tecnologías Industriales y Materiales, Universidad Jaume I, Castellón, España

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Publicado

2021-12-07

Número

Sección

Artículos