Trajectory Tracking Controller for a Nonlinear Fed-batch Bioprocess

Autores/as

  • Maria Nadia Pantano Universidad Nacional de San Juan
  • María Cecilia Fernández Universidad Nacional de San Juan
  • Mario Emanuel Serrano Universidad Nacional de San Juan
  • Oscar Alberto Ortíz Universidad Nacional de San Juan
  • Gustavo Juan Eduardo Scaglia Universidad Nacional de San Juan

Palabras clave:

Multivariable control, trajectory tracking, nonlinear systems, algebraic approaches, optimal trajectories

Resumen

El objetivo de este trabajo es desarrollar una técnica de control simple pero eficiente, basada en un enfoque del algebra lineal para el seguimiento de perfiles óptimos de un bioproceso fed-batch, multivariable y no lineal. La metodología propuesta permite, conociendo los estados deseados, encontrar las acciones de control adecuadas mediante la resolución de un sistema de ecuaciones lineales. La principal ventaja es que el error de seguimiento tiende a cero. La eficiencia del controlador propuesto es verificada a través de varias simulaciones. Los parámetros óptimos del controlador se seleccionan mediante un algoritmo de Montecarlo bajo la condición de minimizar un cierto índice de costo.

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Publicado

2019-02-15

Número

Sección

Artículos