Estimación de la longitud de zancada mediante el uso de un único sensor inercial y la aplicación de un método basado en la detección de intervalos de estabilidad

Resumen

El uso de Unidades de Medición Inercial (UMI) se ha convertido en una técnica prometedora para estimar la longitud de la zancada durante la marcha humana. Esta investigación presenta un nuevo enfoque analítico para estimar este parámetro. El procedimiento de estimación se basa en la identificación y el uso de intervalos de estabilidad antes y después de la fase de balanceo del pie con sensor. El algoritmo propone la fijación del sensor inercial al antepié. Se creó una base de datos para validar el algoritmo. Los datos se incorporaron gradualmente al análisis para comprender su suficiencia. Se calcularon diversas métricas y los resultados revelaron que el algoritmo propuesto presenta un rendimiento superior al de la mayoría de los resultados reportados en otros estudios hasta la fecha.