Desarrollo de un algoritmo de calibración para un acelerómetro MEMS usando el método LMS
Palabras clave:
sensores inerciales, algoritmo, calibración, acelerómetro MEMS, método LMSResumen
Esta investigación propone desarrollar un algoritmo de calibración basado en el método LMS para obtener mediciones precisas de un acelerómetro MEMS. El algoritmo consiste en la búsqueda de los parámetros de calibración del sensor mediante el procesamiento iterativo de señales usando el método LMS. Para la realización de este trabajo se construyó una base de datos compuesta por 360 muestras tomadas con un acelerómetro MEMS en 3 posiciones distintas. Los datos se incorporaron gradualmente al análisis para obtener información sobre la suficiencia de los datos usados. Varias métricas de desempeño fueron calculadas y arrojaron un error absoluto de y un RMSE de . Los resultados revelaron que el algoritmo desarrollado logró una estimación precisa y confiable de los valores de aceleración sin requerir costosos sistemas de calibración.
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