Sistema de mando inalámbrico para vehículo terrestre no tripulado

Resumen

El presente trabajo propone el diseño e implementación de un Sistema de Mando Inalámbrico (SMI), que emplea hardware y software libres para dirigir los actuadores de un Vehículo Terrestre No Tripulado (VTNT). El sistema se compone de un radiocontrol Futaba T10CAG (2.4 GHz), un receptor R6014HS, un Arduino Uno y una placa de acondicionamiento de señales, que permiten el control preciso de movimientos lineales y giros del VTNT. La caracterización del VTNT y su integración con el SMI garantizan la gobernabilidad remota del vehículo. En pruebas experimentales, se demuestra su funcionamiento hasta distancias de 800 m, lo que supera las limitaciones de alcance de tecnologías WiFi y Bluetooth. Además, el diseño evita la dependencia de infraestructuras celulares como LTE/5G, convirtiéndolo en una opción ideal para operaciones en entornos de difícil acceso. Aun cuando las cajas controladoras imponen restricciones en la inversión del sentido de los motores, lo cual limita la maniobrabilidad en situaciones que requieren cambios rápidos de dirección, el SMI obtenido es una solución viable. La combinación de hardware y software accesibles, ofrece soberanía tecnológica, posibilidades de mejoras y personalización futura para optimizar el desempeño del VTNT en diversas aplicaciones.