Sistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinas

Autores/as

  • Jorge Luis Lemus Ramos Empresa de Tecnologías de la Información y la Automática” (ATI), Villa Clara.
  • Luis Hernández Santana Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
  • Yunier Valeriano Medina Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas

Palabras clave:

AUV, navegación, filtro, corrientes marinas

Resumen

Un AUV es un submarino que porta consigo una fuente de energía y unidad de cómputo. El HRC-AUV es un prototipo desarrollado por el Centro de investigación y Desarrollo Naval (CIDNAV) para la exploración del fondo marino. En el trabajo siguiente se presenta la implementación de un Sistema de Navegación basada en el modelo dinámico del HRC-AUV con estimación y corrección del efecto de las corrientes marinas.

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Publicado

2019-02-15

Número

Sección

Artículos

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