Sistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinas
Palabras clave:
AUV, navegación, filtro, corrientes marinasResumen
Un AUV es un submarino que porta consigo una fuente de energía y unidad de cómputo. El HRC-AUV es un prototipo desarrollado por el Centro de investigación y Desarrollo Naval (CIDNAV) para la exploración del fondo marino. En el trabajo siguiente se presenta la implementación de un Sistema de Navegación basada en el modelo dinámico del HRC-AUV con estimación y corrección del efecto de las corrientes marinas.
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Publicado
2019-02-15
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