Desarrollo de un registrador de datos de la marcha con capacidad de almacenamiento en memoria SD y transmisión Bluetooth
Palabras clave:
Sensor Inercial, IMUs, Análisis de la MarchaResumen
En este trabajo se presentó el diseño e implementación de un dispositivo electrónico capaz de registrar datos asociados a la marcha, que para su funcionamiento no requiera necesariamente la conexión con un terminal de usuario. Para ello se utilizó un microcontrolador ESP32, un sensor inercial ICM-20948 y un módulo para almacenamiento en memoria micro SD, incluyendo además un monitor de carga de batería LTC2942. Partiendo de los componentes seleccionados, se construyó un sistema electrónico de tamaño reducido, ligero y fácil de manipular, cuyo firmware, estructurado como máquina de estados, permitió dos modos de trabajo: transmisión de datos vía Bluetooth Low Energy (BLE) y almacenamiento autónomo en memoria micro SD. Se demostró que el módulo obtenido digitalizó señales inerciales en los tres ejes con una frecuencia de muestreo máxima de 1100 Hz, adecuada para el análisis de la marcha. En pruebas de autonomía, el sistema operó durante 240 minutos en modo almacenamiento y 165 minutos en modo BLE con una batería de 380 mAh, exhibiendo mayor duración en el modo autónomo. Los resultados confirmaron el comportamiento satisfactorio del sistema, validándolo como una alternativa de bajo costo para la adquisición prolongada de datos de movimiento.
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