Prototipo de robot cartesiano para ensamblado estructural de cocinas de inducción

Autores/as

  • Yelena Matias Domínguez
  • Orestes Arias Rodríguez
  • Ivón O. Benítez González Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología, Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)

Palabras clave:

: generación de trayectorias, manipuladores industriales, interpoladores, robot cartesiano

Resumen

La fabricación de cocinas de inducción es una línea prioritaria del Grupo Empresarial GELECT y la Empresa de la Industria Electrónica (EIE), impulsada por la necesidad de equipos más eficientes y la sustitución de importaciones mediante soluciones de la industria electrónica cubana. Sin embargo, la producción de cocinas de inducción exige altos niveles de precisión, especialmente en el ensamblaje de componentes y en la aplicación de adhesivos, silicona y resinas epóxicas, que pueden ser sensibles a variaciones de caudal, presión y velocidad con impacto directo en la eficiencia energética, la seguridad y la estabilidad térmica del producto final. Las limitaciones inherentes del ensamblado manual de las cocinas de inducción motivan el desarrollo de soluciones de automatización más integrales, destacándose el uso de los robots cartesianos por su capacidad para realizar aplicaciones uniformes, repetibles y compatibles con tolerancias estrictas. En este contexto, el presente trabajo introduce un prototipo de robot cartesiano diseñado para sustituir la inyección manual de pegamento durante el ensamblado estructural de las cocinas de inducción que se producen en la empresa la EIE. El precedente trabajo, aborda arquitectura y modelado del prototipo propuesto, así como las trayectorias y la programación lógica asociada

Descargas

Publicado

2025-12-11

Número

Vol. 46 Núm. Publicación Continua (2025)

Sección

Artículos

Licencia

  1. Los autores que publican en esta revista están de acuerdo con los siguientes términos: Los autores conservan todos los derechos de autor y garantizan a la revista el derecho de ser la primera en publicar el trabajo.
  2. Los autores pueden establecer por separado acuerdos adicionales para la distribución no exclusiva de la versión de la obra publicada en la revista (por ejemplo, situarlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro), con un reconocimiento de su publicación inicial en esta revista.
  3. Se permite y se anima a los autores a difundir sus trabajos electrónicamente (por ejemplo, en repositorios institucionales o en su propio sitio web) antes y durante el proceso de envío, ya que puede dar lugar a intercambios productivos, así como a una citación más temprana y mayor de los trabajos publicados (Véase The Effect of Open Access) (en inglés).
  4. Los contenidos de la revista se distribuyen bajo una licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0. Esto significa que se permite su copia y distribución por cualquier medio, siempre que mantenga el reconocimiento de sus autores y no se haga uso comercial de las obras. La licencia completa puede consultarse en:Creative Commons License https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.es_ES