Implementación de un detector de movimiento para cámaras inteligentes sobre sistemas embebidos

Luis Manuel Garcés Socarrás, Roberto Sánchez Correa, Alejandro José Cabrera Sarmiento, Santiago Sánchez Solano, Piedad Brox Jiménez

Resumen


Este artículo describe la implementación sobre hardware reconfigurable de un detector de movimiento para cámaras inteligentes el cual puede ser empleado en varios campos de aplicación. El sistema propuesto detecta el movimiento en un secuencia de vídeo identificando la región de interés, reduciendo el tiempo de procesado de los algoritmos de análisis e identificación posteriores. Como parte de este trabajo se realizan tres módulos de detección movimiento basados en el modelo planteado por Reichardt & Hassenstein para la detección bioinspirada de movimiento elemental, así como otros módulos auxiliares. Estos bloques han sido incorporados a la biblioteca de procesado de imágenes y vídeos XIL XSGImgLib, la cual permite simplificar y reducir el tiempo de diseño de las aplicaciones de procesado de imágenes y vídeos sobre los FPGA y SoC FPGA de Xilinx. Para la comprobación de los detectores se presenta una aplicación de detección de movimiento para un flujo espaciotemporal de vídeo en un FPGA Spartan-6 LX45.

Palabras clave


Cámara inteligente; procesado de imágenes; detección de movimiento elemental; FPGA; XIL XSGImgLib

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