Diseño y simulación de un robot móvil recolector de objetos
Abstract
El trabajo aborda la implementación de un algoritmo de recolección de objetos basado en un mapa conocido del ambiente donde se encuentra el robot. Para lograr que el robot se mueva de un punto a otro y a su vez esquive obstáculos se implementaron algoritmos de planificación de la trayectoria y control de la posición del robot basados en regiones geométricas. Estos resultados fueron simulados en el programa Virtual Robot Simulator.
Downloads
Issue
Section
Artículos
License
- Los autores que publican en esta revista están de acuerdo con los siguientes términos: Los autores conservan todos los derechos de autor y garantizan a la revista el derecho de ser la primera en publicar el trabajo.
- Los autores pueden establecer por separado acuerdos adicionales para la distribución no exclusiva de la versión de la obra publicada en la revista (por ejemplo, situarlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro), con un reconocimiento de su publicación inicial en esta revista.
- Se permite y se anima a los autores a difundir sus trabajos electrónicamente (por ejemplo, en repositorios institucionales o en su propio sitio web) antes y durante el proceso de envío, ya que puede dar lugar a intercambios productivos, así como a una citación más temprana y mayor de los trabajos publicados (Véase The Effect of Open Access) (en inglés).
- Los contenidos de la revista se distribuyen bajo una licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0. Esto significa que se permite su copia y distribución por cualquier medio, siempre que mantenga el reconocimiento de sus autores y no se haga uso comercial de las obras. La licencia completa puede consultarse en:
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.es_ES
