Planificación de trayectorias mediante Programación Dinámica
Abstract
En este trabajo se realiza un análisis de dos métodos de PD utilizados en la planificación de trayectorias de robots móviles: uno propuesto por Kwok y Driessen (1999) y el otro el algoritmo de Bellman-Ford. A este último, se le realizan modificaciones para incrementar aún más su velocidad de búsqueda de la solución.
Palabras claves: planificación de trayectorias, programación dinámica.
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2011-01-07
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Artículos
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