Planificación de trayectorias mediante Programación Dinámica

Autores/as

  • Maykel Orlando Torres Piñeiro
  • Valery Moreno Vega

Resumen

En este trabajo se realiza un análisis de dos métodos de PD utilizados en la planificación de trayectorias de robots móviles: uno propuesto por Kwok y Driessen (1999) y el otro el algoritmo de Bellman-Ford. A este último,  se le realizan modificaciones para incrementar aún más su velocidad de búsqueda de la solución.

Palabras claves: planificación de trayectorias, programación dinámica.

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Publicado

2011-01-07

Número

Sección

Artículos

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