Sistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinas

Jorge Luis Lemus Ramos, Luis Hernández Santana, Yunier Valeriano Medina

Resumen


Un AUV es un submarino que porta consigo una fuente de energía y unidad de cómputo. El HRC-AUV es un prototipo desarrollado por el “Centro de investigación y Desarrollo Naval” (CIDNAV) para la exploración del fondo marino. En el trabajo siguiente se presenta la implementación de un Sistema de Navegación basada en el modelo dinámico del HRC-AUV con estimación y corrección del efecto de las corrientes marinas.


Palabras clave


AUV, navegación, filtro, corrientes marinas

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