Controladores MPC y PID con autoajuste para un proceso de dinámica rápida a través de MATLAB®/Simulink® y OPC
Resumen
En este trabajo se presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo (MPC) para el control efectivo de la velocidad de un motor de inducción con rotor tipo jaula de ardilla ante una referencia de velocidad variable en el tiempo. Para el diseño del controlador y posteriormente el control de la velocidad del motor se emplea la herramienta MATLAB®/Simulink®. Este control se realiza a través de un servidor OPC (Ole for Process Control, en inglés) el cual funciona como pasarela entre dicha herramienta y el autómata programable encargado de enviar la señal de control al variador de velocidad que maneja el motor. El bus de campo empleado para las comunicaciones entre el ordenador y el autómata es Ethernet. Para llegar a conclusiones sobre el controlador diseñado este es comparado con un controlador PID auto-ajustado en el autómata OMRON®.
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
- Los autores que publican en esta revista están de acuerdo con los siguientes términos: Los autores conservan todos los derechos de autor y garantizan a la revista el derecho de ser la primera en publicar el trabajo.
- Los autores pueden establecer por separado acuerdos adicionales para la distribución no exclusiva de la versión de la obra publicada en la revista (por ejemplo, situarlo en un repositorio institucional o publicarlo en un libro), con un reconocimiento de su publicación inicial en esta revista.
- Se permite y se anima a los autores a difundir sus trabajos electrónicamente (por ejemplo, en repositorios institucionales o en su propio sitio web) antes y durante el proceso de envío, ya que puede dar lugar a intercambios productivos, así como a una citación más temprana y mayor de los trabajos publicados (Véase The Effect of Open Access) (en inglés).
- Los contenidos de la revista se distribuyen bajo una licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0. Esto significa que se permite su copia y distribución por cualquier medio, siempre que mantenga el reconocimiento de sus autores y no se haga uso comercial de las obras. La licencia completa puede consultarse en:
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.es_ES