Un nuevo método de control PI no lineal robusto

Autores/as

  • Guillermo González Yero Empresa Acinox Las Tunas
  • Mercedes Ramírez Mendoza Universidad de Oriente
  • Liset Mayo Martí Empresa Acinox Las Tunas

Palabras clave:

rendimiento, robustez, control proporcional-integral nolineal (NPI), optimización

Resumen

Este artículo presenta un método de control PI no lineal robusto. Los objetivos planteados para el diseño son: garantizar un balance dinámico de la relación de compromiso entre la robustez y el rendimiento dentro de una región de robustez y lograr que dicho balance se realice en la trayectoria que minimiza la integral del error absoluto. La función nolineal del error empleada es una parábola combinada con no linealidades estáticas de zona muerta y saturación, la cual es sintonizada mediante optimización multi-objetivo con índices de desempeño globales. Con respecto a propuestas anteriores de control PI no lineal, esta es la primera que resuelve el objetivo planteado logrando ser simple e incrementando su funcionalidad, ajuste y aplicabilidad industrial.  La eficiencia del método es demostrada, evaluando su desempeño para el proceso complejo de control de nivel de acero en molde de vaciado continuo, a escala de simulación.

Biografía del autor/a

Guillermo González Yero, Empresa Acinox Las Tunas

Ingeniero en Automática, realiza doctorado en Ciencias Técnicas, Especialista A en Automatización, Grupo de Automatización, Acinox Las Tunas, Cuba

Mercedes Ramírez Mendoza, Universidad de Oriente

Doctora en Ciencias Técnicas, Profesora Titular del Departamento de Control Automático de la Universidad de Oriente, Santiago de Cuba, Cuba

Liset Mayo Martí, Empresa Acinox Las Tunas

Ingeniera en Automática, realiza maestría en Automática, Especialista A en Automatización, Grupo de Automatización, Acinox Las Tunas, Cuba

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Publicado

2019-02-15

Número

Sección

Artículos