Urquijo Pascual, Orlando, Universidad Central "Marta Abreu"de las Villas, Cuba

• Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones ISSN: 1815-5928 Vol. 38 Núm. 2 (2017) - Artículos
  Control de trayectoria en el espacio cartesiano de robot paralelo de 2GDL usando modelo cinemático vectorial.
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