Metadatos de indexación

Diseño y simulación de un robot móvil recolector de objetos


 
Dublin Core Elementos de metadatos PKP Metadatos para el documento
 
1. Título Título del documento Diseño y simulación de un robot móvil recolector de objetos
 
2. Creador/a Nombre de autor/a, institución, país Maykel Orlando Torres Piñeiro; Cuba
 
2. Creador/a Nombre de autor/a, institución, país Valery Moreno Vega; Cuba
 
3. Materia Disciplina(s)
 
3. Materia Palabra/s clave
 
4. Descripción Resumen

El trabajo aborda la implementación de un algoritmo de recolección de objetos basado en un mapa conocido del ambiente donde se encuentra el robot. Para lograr que el robot se mueva de un punto a otro y a su vez esquive obstáculos se implementaron algoritmos de planificación de la trayectoria y control de la posición del robot basados en regiones geométricas. Estos resultados fueron simulados en el programa Virtual Robot Simulator.
 
5. Editorial Institución organizadora, ubicación Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría
 
6. Colaborador/a Patrocinador(es)
 
7. Fecha (DD-MM-AAAA) 2010-11-08
 
8. Tipo Estado y género Artículo revisado por pares
 
8. Tipo Tipo
 
9. Formato Formato de archivo PDF
 
10. Identificador Identificador uniforme de recursos http://rielac.cujae.edu.cu/index.php/rieac/article/view/56
 
11. Fuente Título; vol., núm. (año) Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones ISSN: 1815-5928; Vol. 30, Núm. 3 (2009)
 
12. Idioma Español=es es
 
13. Relación Archivos complementarios
 
14. Cobertura Localización geoespacial, periodo cronológico, muestra de investigación (sexo, edad, etc.)
 
15. Derechos Derechos de autor/a y permisos Copyright (c)