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Un nuevo método de control PI no lineal robusto


 
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1. Título Título del documento Un nuevo método de control PI no lineal robusto
 
2. Creador/a Nombre de autor/a, institución, país Guillermo González Yero; Empresa Acinox Las Tunas; Cuba
 
2. Creador/a Nombre de autor/a, institución, país Mercedes Ramírez Mendoza; Universidad de Oriente; Cuba
 
2. Creador/a Nombre de autor/a, institución, país Liset Mayo Martí; Empresa Acinox Las Tunas; Cuba
 
3. Materia Disciplina(s)
 
3. Materia Palabra/s clave rendimiento; robustez; control proporcional-integral nolineal (NPI); optimización
 
4. Descripción Resumen Este artículo presenta un método de control PI no lineal robusto. Los objetivos planteados para el diseño son: garantizar un balance dinámico de la relación de compromiso entre la robustez y el rendimiento dentro de una región de robustez y lograr que dicho balance se realice en la trayectoria que minimiza la integral del error absoluto. La función nolineal del error empleada es una parábola combinada con no linealidades estáticas de zona muerta y saturación, la cual es sintonizada mediante optimización multi-objetivo con índices de desempeño globales. Con respecto a propuestas anteriores de control PI no lineal, esta es la primera que resuelve el objetivo planteado logrando ser simple e incrementando su funcionalidad, ajuste y aplicabilidad industrial.  La eficiencia del método es demostrada, evaluando su desempeño para el proceso complejo de control de nivel de acero en molde de vaciado continuo, a escala de simulación.
 
5. Editorial Institución organizadora, ubicación Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría
 
6. Colaborador/a Patrocinador(es) Acinox Las Tunas, Universidad de Oriente
 
7. Fecha (DD-MM-AAAA) 2019-02-15
 
8. Tipo Estado y género Artículo revisado por pares
 
8. Tipo Tipo
 
9. Formato Formato de archivo PDF
 
10. Identificador Identificador uniforme de recursos http://rielac.cujae.edu.cu/index.php/rieac/article/view/1
 
11. Fuente Título; vol., núm. (año) Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones ISSN: 1815-5928; Vol. 38, Núm. 1 (2017)
 
12. Idioma Español=es es
 
13. Relación Archivos complementarios Carta de presentación (49KB)
Base datos de las referencias bibliográficas (55KB)
 
14. Cobertura Localización geoespacial, periodo cronológico, muestra de investigación (sexo, edad, etc.)
 
15. Derechos Derechos de autor/a y permisos Copyright (c)