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Modelo cinemático y dinámico de un robot de cuatro grados de libertad

  
CARDOSO, Eileen et al. Modelo cinemático y dinámico de un robot de cuatro grados de libertad. Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones ISSN: 1815-5928, [S.l.], v. 38, n. 3, p. 56-75, feb. 2019. ISSN 1815-5928. Disponible en: <http://rielac.cujae.edu.cu/index.php/rieac/article/view/505/2019>. Fecha de acceso: 29 nov. 2019