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Control de trayectoria en el espacio cartesiano de robot paralelo de 2GDL usando modelo cinemático vectorial.

  
URQUIJO PASCUAL, Orlando; IZAGUIRRE CASTELLANOS, Eduardo; HERNANDEZ SANTANA, Luis. Control de trayectoria en el espacio cartesiano de robot paralelo de 2GDL usando modelo cinemático vectorial.. Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones ISSN: 1815-5928, [S.l.], v. 38, n. 2, p. 72-82, feb. 2019. ISSN 1815-5928. Disponible en: <http://rielac.cujae.edu.cu/index.php/rieac/article/view/456/2019>. Fecha de acceso: 29 nov. 2019