Trajectory Tracking Controller for a Nonlinear Fed-batch Bioprocess

Maria Nadia Pantano, María Cecilia Fernández, Mario Emanuel Serrano, Oscar Alberto Ortíz, Gustavo Juan Eduardo Scaglia

Resumen


El objetivo de este trabajo es desarrollar una técnica de control simple pero eficiente, basada en un enfoque del algebra lineal para el seguimiento de perfiles óptimos de un bioproceso fed-batch, multivariable y no lineal. La metodología propuesta permite, conociendo los estados deseados, encontrar las acciones de control adecuadas mediante la resolución de un sistema de ecuaciones lineales. La principal ventaja es que el error de seguimiento tiende a cero. La eficiencia del controlador propuesto es verificada a través de varias simulaciones. Los parámetros óptimos del controlador se seleccionan mediante un algoritmo de Montecarlo bajo la condición de minimizar un cierto índice de costo.


Palabras clave


Multivariable control; trajectory tracking; nonlinear systems; algebraic approaches; optimal trajectories

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