Controladores MPC y PID con autoajuste para un proceso de dinámica rápida a través de MATLAB®/Simulink® y OPC

Ramón Imad Verdés Kairuz, Ana Isabel González Santos

Resumen


En este trabajo se presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo (MPC) para el control efectivo de la velocidad de un motor de inducción con rotor tipo jaula de ardilla ante una referencia de velocidad variable en el tiempo. Para el diseño del controlador y posteriormente el control de la velocidad del motor se emplea la herramienta MATLAB®/Simulink®. Este control se realiza a través de un servidor OPC (Ole for Process Control, en inglés) el cual funciona como pasarela entre dicha herramienta y el autómata programable encargado de enviar la señal de control al variador de velocidad que maneja el motor. El bus de campo empleado para las comunicaciones entre el ordenador y el autómata es Ethernet. Para llegar a conclusiones sobre el controlador  diseñado este es comparado con un controlador PID auto-ajustado en el autómata OMRON®.


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