Planificación de trayectorias mediante Programación Dinámica

Maykel Orlando Torres Piñeiro, Valery Moreno Vega

Resumen


En este trabajo se realiza un análisis de dos métodos de PD utilizados en la planificación de trayectorias de robots móviles: uno propuesto por Kwok y Driessen (1999) y el otro el algoritmo de Bellman-Ford. A este último,  se le realizan modificaciones para incrementar aún más su velocidad de búsqueda de la solución.

Palabras claves: planificación de trayectorias, programación dinámica.


Texto completo:

PDF


Facultad de Ingeniería Automática y Biomédica, Universidad Tecnológica de La Habana  José Antonio Echeverría, Cujae, Calle 114 No. 11901. e/ Ciclovía y Rotonda. Marianao 15.
La Habana, Cuba. CP 19390. Telf: (537) 266 3476
E-mail: rielac@tesla.cujae.edu.cu | URL: http://rielac.cujae.edu.cu
ISSN: 1815-5928

Todo el contenido de la revista se encuentra bajo la licencia https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.es_ES. La revista en línea tiene acceso abierto y gratuito