Identificación y sintonía de un controlador PID para el proceso de oxígeno disuelto en un fermentador

Greta Marchante González, Dayana Piedra Puerta, Yusmeily Díaz Puebla, Ana Isabel González Santos

Resumen


En el presente trabajo el objeto tecnológico lo constituye el fermentador R1 de la planta de EPOVAC del Centro de Inmunología Molecular; en el cual se realiza la fermentación continua de células de animales por técnicas de perfusión. El objetivo general de la investigación es solucionar los problemas de desajustes del controlador PID del lazo del porciento de oxígeno disuelto a través del diseño de un sistema automatizado para el control de esta variable. Mediante técnicas de identificación experimental de sistemas se obtiene el modelo matemático de la dinámica del porciento de oxígeno disuelto y para los fines de control fue propuesto un algoritmo PID.


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